Các mẫu băng tải nguyên mẫu được đánh giá bằng linh kiện thực tế để xác minh độ phù hợp của túi, độ ổn định định hướng và hành vi giữ trong điều kiện tĩnh. Các kiểm tra trực quan và ở mức thao tác được thực hiện nhằm xác định sự không ổn định, giao thoa hoặc các điểm tiếp xúc không mong muốn có thể không thể hiện trên bản vẽ.
Hiệu suất cấp liệu và gắp được đánh giá tiếp theo trong điều kiện SMT mô phỏng hoặc thực tế để xác nhận khả năng tiếp cận của đầu hút, độ tin cậy khi gắp và tính nhất quán khi nhả. Việc thẩm định tập trung vào hành vi chức năng thay vì hình thức bề mặt, nhằm đảm bảo băng tải hoạt động dự đoán được trong vận hành tự động.
Các sai lệch hoặc vấn đề hiệu suất được ghi nhận và xem xét trước khi phê duyệt thiết kế. Chỉ những thiết kế đáp ứng các tiêu chí chấp nhận chức năng đã xác định trước mới được chuyển sang cố định khuôn và sẵn sàng sản xuất.